Вид лицензии

Лицензия предоставляется для каждого экземпляра аппаратного обеспечения

Назначение ПО

Модуль технического зрения и навигации БПЛА с инерциальными сенсорами для визуального поиска для 3D-позиционирования в условиях полного отсутствия или частичного глушения ГНСС сигнала без требования предварительной загрузки карты. Обеспечивает автономный полет, повышая эффективность сбора данных и снижая операционные затраты при мониторинге.

Обучение пользователей

Да

Поддерживаемые функции

- автоматическое переключение на оптическую навигацию при кратковременной потере ГНСС сигнала; - формирование синтетического ГНСС сигнала; - плавный возврат БПЛА на истинную позицию при появлении ГНСС сигнала; - возможность полета в условиях полного отсутствия ГНСС сигнала; - предварительная загрузка карт не требуется/

Системные требования

Вычислитель: Raspberry Pi 4 version B Процессор (CPU) Модель: Broadcom BCM2711 Архитектура: ARM Cortex-A72 (ARM v8) Количество ядер: 4 (Quad-Core) Разрядность (битность): 64-bit Оперативная память (RAM) Объём: 4 GB Тип: LPDDR4 Частота памяти: 3200 MT/s (LPDDR4-3200) Камера: OV9281 (монохромная, глобальный затвор 120 к/с, объектив М12 с FOV 70° Плата расширения: оснащённая сопроцессором реального времени на базе микроконтроллера STM32F4, предназначенная для обработки задач в реальном времени. Электропитание: 14-25V DC (пиковое потребление 20-25W) Интерфейсы подключения: CAN, MAVLink Протокол обмена данными: UAVCAN v0

Сферы применения

Автономная навигация для БПЛА самолетного и мультиротоного типов в дневное время суток (Резервная навигация в случае подавления ГНСС сигнала. Обеспечение расчета навигационных координат в условиях временной недоступности или подмены сигнала ГНСС) в условиях отсутствия или подавления ГНСС. Применяется при мониторинге протяжённых объектов, а также в задачах промышленного и инфраструктурного контроля.

Совместимость

Ardupilot (все версии, поддерживающие UART-подключение внешних навигационных устройств); PX4 (подключение через последовательный порт).

Гарантия

Поддержка программного обеспечения, включая обновления и консультации, предоставляется в течение 6 месяцев с даты приобретения.

Комплектация

Инервизор.ВН

Производитель

ООО "МИРП-ИС"

Страна-изготовитель

Россия