Вид лицензии
Лицензия предоставляется на каждый экземпляр аппаратного обеспечения и привязывается к конкретному устройству
Назначение ПО
Программное обеспечение предназначено для: - автономной навигации БПЛА; - визуальной одометрии и локализации; построения карт местности; - работы в условиях отсутствия или подавления спутниковой навигации.
Обучение пользователей
Да
Поддерживаемые функции
Визуальная одометрия и оценка положения БПЛА; Построение локальных карт местности; Интеграция с полётными контроллерами PX4 / Ardupilot; Поддержка стереокамер, depth-камер и лидаров; Обнаружение и распознавание объектов с помощью нейросетевых алгоритмов; Работа с ROS 1 и ROS 2; Поддержка автономных сценариев полёта; Передача телеметрии и навигационных данных в реальном времени; Возможность интеграции дополнительных сенсоров (ИК, ультразвуковые, лазерные).
Системные требования
Вычислительный модуль: Jetson Orin Nano / Orin NX / Orin AGX либо совместимые companion-компьютеры. Поддерживаемые камеры: OAK-D Pro, OAK-D LR, Intel RealSense D455/D435i, ZED X и совместимые. Интерфейсы подключения: UART, USB, Ethernet, CSI, MAVLink. Электропитание: 12–24V.
Сферы применения
Беспилотная авиация самолётного и мультироторного типа; Полёты в условиях отсутствия GPS/ГЛОНАСС; Инспекция инфраструктуры; Мониторинг ЛЭП, трубопроводов и железных дорог; Лесной мониторинг; Агродроны и точное земледелие; Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы; Автономные робототехнические комплексы.
Совместимость
PX4, Ardupilot, ROS 1 (Ubuntu 20.04), ROS 2, MAVLink
Артикул
VisroboBox
Гарантия
Поддержка программного обеспечения (обновления и консультации) осуществляется в течение 6 месяцев с момента покупки.
Производитель
Visrobo
Страна-изготовитель
Россия