1. Учебный набор. 2. Литиевая аккумуляторная батарея, 4S 2300 mAh 45С; Тип батареи: LiPo (литий-полимерная); Конфигурация: 4S (4 элемента последовательно, номинальное напряжение 14.8 В); Ёмкость: 2300 мАч (2.3 Ач); Ток разряда: 45С (постоянный ток разряда до 103.5 А); Пиковый ток разряда: до 90С (207 А) в течение нескольких секунд; Напряжение: Номинальное: 14.8 В; Полностью заряженное: 16.8 В; Минимальное (разряженное): 12.0 В; Размеры: ~110 x 35 x 25 мм (примерно); Разъём: XT60 (стандартный для квадрокоптеров); 3. Raspberry Pi 4 Camera: Тип камеры: CSI-камера для Raspberry Pi; Модель: Raspberry Pi Camera Module V2: Разрешение: 8 Мп. Размер сенсора: 1/4 дюйма; Формат изображения: 3280 x 2464 пикселей; Видео: 1080p @ 30 FPS, 720p @ 60 FPS. Интерфейс: CSI (Camera Serial Interface); Фокусное расстояние: фиксированное; Raspberry Pi HQ Camera: Разрешение: 12.3 Мп.; Размер сенсора: 1/2.3 дюйма; Поддержка сменных объективов (C/CS-крепление). 4. Лазерный дальномер, Модель: CJMCU-531 (на базе сенсора VL53L0X): Тип сенсора: Time-of-Flight (ToF) лазерный дальномер. Дальность измерения: до 2 метров (точность ±3%); Оптимальная дальность: до 1.2 метра; Точность: ±3 мм; Интерфейс: I2C. Напряжение питания: 2.6–5.5 В; Потребляемый ток: ~10 мА; Размеры: ~20 x 15 мм.; 5. Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Модель: Raspberry Pi 4 Model B; Процессор: Broadcom BCM2711, 4 ядра Cortex-A72, 1.5 ГГц. Оперативная память: варианты: 2 ГБ, 4 ГБ, 8 ГБ LPDDR4; Графика: VideoCore VI, поддержка 4K @ 60 FPS; Хранение данных: MicroSD-карта. Интерфейсы: 2 x HDMI (до 4K @ 60 Гц); 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0; Gigabit Ethernet; Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0. 6. Физический захват на сервоприводе: тип: Механический захват с управлением через сервопривод. Привод: Сервопривод; Угол поворота: 180°; Крутящий момент: 1.8–2.5 кг·см.; Напряжение питания: 4.8–6 В.; Материал: Пластик; Вес: ~5–20 г.; Управление: Через PWM-сигнал от Raspberry Pi или полётного контроллера. 7. Магнитный электро захват: тип: Электромагнитный захват; Принцип работы: Использует электромагнит для захвата металлических объектов. Напряжение питания: 12 В. Управление: Через реле или MOSFET-транзистор, управляемый Raspberry Pi Вес: ~5–20 г.